Benavides pertenecía al Grupo de Tacuarembó integrado también por Eduardo Larbanois, Eduardo Darnauchans, Héctor Numa Moraes y su sobrino Carlos Benavides.

Fue profesor en la Universidad de Humanidades, en el departamento de letras y sus poemas fueron cantados por Alfredo Zitarrosa, Eduardo Darnauchans y Daniel Viglietti.