Nacida en Estados Unidos, desde los cinco años alterna su tiempo entres su país natal y Portugal, tierra de donde son originarios su padres. Su carrera televisiva comenzó en el país luso, donde a los 16 años de edad integró el elenco de la telenovela "Jardins proibidos".

Posteriormente se radicó e Londres, donde se graduó con honores en la carrera de Actuación de la London Metropolitan University. Tras varias apariciones menores en programas de TV, saltó al estrellato encarnando el personaje de Kensi Blye en la serie policial "NCIS Los Angeles".

Daniela es la protagonista de la nueva edición de la revista Esquire, donde se publica una extensa entrevista y un menos extenso -pero no por eso menos interesante- pase fotográfico.