En 2002 Yéspica pugnaba por la corona de Miss Venezuela y aunque no se llevó el máximo premio, dejó una impresión duradera en el jurado y en el público.
La joven hizo carrera en Italia, y en los últimos años fue convocada para modelar o posar en portadas de revistas como GQ o Maxim en ese país. Además, la venezolana participó de "Isola dei Famosi", un reality italiano del mismo formato que "Survivor".
También supo sentar sus reales en España, donde participó de otros realities y fue protagonista de uno de los clásicos calendarios de la clásica revista Interviú.
Fue novia del jugador defútbol Matteo Ferrari, con el que tuvo un hijo, Aron, y ha tenido una relación con el alemán Mesut Özil.
Ahora, la joven venezolana luce más seductora que nunca en la nueva campaña de la marca de lencería Sie Lei