En 2002 Yéspica pujaba por la corona de Miss Venezuela y aunque no se llevó el máximo premio, dejó una impresión duradera en el jurado y en el público.
La joven hizo carrera en Italia, y en los últimos años fue convocada para modelar o posar en portadas de revistas como GQ o Maxim en ese país. Además, la venezolana forma parte de "Isola dei Famosi", un reality italiano del mismo formato que "Survivor" que se filma en Honduras y en la que varios famosos realizan distintas pruebas de supervivencia.
Recientemente Yéspica estuvo realizando algunas pruebas en la playa, y esa fue una buena ocasión para que la joven luciera su bella figura en un pequeño bikini azul eléctrico.