Nvidia presenta un diseño abierto para impulsar robots humanoides

Nvidia presentó un nuevo diseño de referencia para robots humanoides basado en su plataforma de inteligencia artificial Isaac GR00T y el ordenador Jetson Thor, una iniciativa orientada a facilitar el desarrollo de robots avanzados en centros de investigación y laboratorios de todo el mundo.

La propuesta ofrece una arquitectura de hardware y software lista para ser utilizada por investigadores y desarrolladores interesados en construir humanoides capaces de realizar tareas complejas mediante razonamiento, aprendizaje y ejecución autónoma.

El diseño contempla un robot de aproximadamente 1,80 metros de altura y 68 kilogramos de peso, equipado con dos manos táctiles de cinco dedos que le permiten manipular objetos con mayor precisión y destreza.

La plataforma se apoya en Isaac GR00T, un ecosistema de herramientas y modelos de código abierto desarrollado por Nvidia para entrenar robots humanoides capaces de comprender instrucciones, interactuar con su entorno y ejecutar múltiples tareas de forma simultánea.

Para el procesamiento de datos y el control en tiempo real, el sistema utiliza el procesador Jetson AGX Thor T5000, que integra una GPU basada en la arquitectura Blackwell con una capacidad de procesamiento de inteligencia artificial de hasta 2.070 teraflops FP4, además de una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada.

El robot incorpora conectividad mediante Ethernet, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y puertos USB, junto con sistemas de micrófonos y altavoces para interacción por voz. Según Nvidia, la batería ofrece una autonomía cercana a las tres horas de funcionamiento continuo.

La compañía destacó que el objetivo es democratizar el acceso a plataformas de investigación en robótica humanoide, un sector que actualmente concentra una fuerte competencia entre empresas tecnológicas y centros académicos que buscan desarrollar máquinas capaces de colaborar con humanos en entornos industriales, logísticos, sanitarios y domésticos.

Entre las instituciones que ya utilizarán este diseño de referencia figuran el Allen Institute for AI, la ETH Zurich, el Stanford Robotics Center y el Advanced Robotics and Control Lab.